Yamaha Motor Company Limited (ha マ ハ 発 動機 株式会社 Yamaha Hatsudōki KK ?, IPA: [jamaha] / ˈjɑːməhɑː /), Japon motorlu araç üreten bir şirkettir. Yamaha Motor, Yamaha Corporation'ın bir parçasıdır ve merkezi Iwata, Shizuoka'dadır. Yamaha Corporation'ın dünyanın en büyük piyano yapımcısı haline gelmesiyle birlikte Yamaha CEO'su Genichi Kawakami, Yamaha'yı 1 Temmuz 1955'te motorlu araçlar alanına aldı. Şirket, metal piyanoların akustik piyanolarda kullanılması konusundaki yoğun araştırmalarını Yamaha'nın Hafif, sağlam ve güvenilir metal yapıların yapımı. Bu bilgi, motosikletler için metal çerçevelerin ve motor parçalarının yapımında kolayca uygulanır. Yamaha Motor, motosiklet, arazi araçları, tekneler, motorlu taşıtlar, otomobil motorları, kişisel deniz taşıtları ve kar motosikletleri dahil deniz motorları üretmektedir.
Yamaha kurumsal logosu, üçgen bir desende birbirinin üzerine yerleştirilmiş üç ayar çatalından oluşur.
2000 yılında, Toyota ve Yamaha Corporation, Yamaha Motor Company'de Toyota'nın Yamaha Corporation'a yüzde 5'lik bir pay karşılığında Yamaha Corporation'a 10,5 milyar ¥ ödediği bir sermaye ittifakı yaparken, Yamaha ve Yamaha Motor'un her biri Toyota hisselerinin 500.000 hissesini satın aldı.
Yamaha Motor Company, Torakusu Yamaha (Japonca 山 葉 寅 楠 Yamaha Torakusu) tarafından kuruldu; Ha 葉 Yamaha "dağ yaprağı" anlamına gelir.